주행영역을 출력하는 OpenCV를 이용한
OpenCV를 이용해서 주행영역을 출력하는 일을 해봤어 혼자 하는 것은 쉽지 않았지만 구글링을 통해 실질적으로 도움이 되는 것은 https://gaussian37.github.io/math-algorithm-intersection_point/https://webnautes.tistory.com/1244이 두 사이트였다. 교수에게서 받은 힌트로 동작 과정은 이랬다.1. 흑백 전환 2. Edge 검출 3. 차선 영역 RoI 4. Huff Dection Line 5. 평균 직선 추정 6. 주행 영역 출력 이로써 기본 이미지를 받아와서 이런 식으로 진행했다. 소스 […]
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