자동차 자동 운전

자율주행자동차란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차가 스스로 운행할 수 있는 자동차를 말한다(「자동차관리법」 제2조제1호의3).

자율주행의 개념은 1960년대 벤츠를 중심으로 제안됐으며 1970년대 중후반 초보적인 수준의 연구가 시작됐다. 초기에는 아무런 장애가 없는 시험주행장에서 중앙선이나 차선을 넘지 않는 수준이었지만 1990년대 들어 컴퓨터 판단기술 분야가 크게 발전하면서 장애물이 개입되는 자율주행 분야가 본격적으로 연구되기 시작했다.

국내에서도 1990년대 후반부터 국책교통연구기관과 고려대 한민홍 연구팀을 중심으로 본격적인 연구에 돌입했으며 잘 알려지지 않았지만 2000년대 초에 이미 경기 고양시와 파주시의 자유로 자율주행 기술을 상당 수준으로 완성하는 데 성공했다. 이 시스템은 교통연구원이 개발한 것이지만, 현재의 자율주행시스템처럼 임의의 경로로 통과하는 것이 아니라 자유로 내에서 정해진 출입로를 오가는 시스템이었다. 이 시스템은 2대의 컴퓨터를 활용하는데, 1대는 교통환경에 관한 정보를 수집·판단해 주행을 통제하고, 다른 1대는 주행에 관한 정보를 받아 차량의 운동을 통제했다.

2010년대에는 딥러닝을 이용한 자율주행기술 연구가 급진전돼 상용차에 제한적으로 탑재되고 있다.2012년 발표된 IEEE 보고서에 따르면 2040년에는 전 세계 차량의 약 75%가 자율주행자동차로 전환될 것으로 예상된다.

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기존 미국 교통부 산하 도로교통안전국(NHTSA)의 2016년 10월 이전 자동차 자동화 수준 5단계(0~4단계) 구분에 따르면,

첫 번째 단계는 특정 기능의 자동화 단계인 선택적 능동제어 단계이다. 현재도 많은 자동차가 지원하는 차선 이탈 경보 장치와 크루즈 컨트롤 등의 기능이 이 단계에 속한다.

2단계는 테슬라의 오토파일럿처럼 기존 자율주행기술이 통합돼 기능하는 통합적 능동제어 단계로 운전자의 시선은 전방을 유지하되 운전자와 페달을 이용하지 않아도 된다.

3단계는 차량이 교통신호와 도로의 흐름을 인식하고 운전자가 독서 등 다른 활동을 할 수 있으며 특정 상황에서만 운전자의 개입이 필요한 제한적 자율주행 단계로 웨이모가 이 단계에 속한다.

최고 등급인 4단계는 모든 상황에서 운전자의 개입이 필요 없는 완전 자율주행 단계다. 국내에서는 현대자동차의 수소전지차 넥소가 서울특별시부터 평창군까지 서울-평창 간 고속국도를 자율주행 기능만을 이용해 완주하는 데 성공했으며 광주산업단지 개각 계획에서는 자율주행교통시스템구역을 설치할 예정이다.#

2016년 10월 NHTSA는 미국자동차학회(SAE)의 J3016 문서에 명시된 자율 수준을 공식 채택해 현재는 6단계로 구분하고 있다. (기존:5단계 → 변경: 6단계)#

한국은 이미 자율주행차를 개발해 300km를 테스트 완료했다.이 동영상은 그 당시 한국 정부는 무시하고 다른 나라에서 기술을 배웠다.

웨이모에 대한 자세한 내용은 웨이모 문서를 참조하십시오.

제너럴 모터스 주식에서 상위 트림에 자율주행기술이 도입됐다. 캐딜락 슈퍼크루즈의 경우 2016년 출시한 2세대 CT6에 처음 적용되며 고밀도 라이더 지도, 능동 주사 레이더, 센서 모듈 등을 이용하고 있다. 2021년부터는 캐딜락 전 차종, GMC 일부, 쉐보레 일부 차종에 적용될 예정이며 이는 센서 모듈과 라이이다. 개발기업의 생산원가 절감이 큰 이유로 보인다.

GM의 메리 벨라 CEO는 이 슈퍼 크루즈 기능을 지속적으로 업데이트해 2020년까지 일부 도심 주행이 가능한 사양으로 업그레이드할 예정이며 디트로이트와 실리콘 밸리 일부 지역에서 쉐보레 볼트 EV에 해당 기능을 장착해 무인택시 운용을 시범적으로 할 예정이라고 밝혔다. 하지만 요즘은 진행하는 데 다소 시간이 걸릴 예정이라는 이유는 도로표지판이나 신호를 인식하는 데 파손된 도로표지판이나 신호등, 혹은 누군가가 운전자를 기만하거나 범죄를 저지르기 위해 세워둔 가짜표지판 등을 인지하는 데 아직 만족할 만한 수준이 못 된다는 이유에서다.

2019년 캐딜락을 통해 CT4, CT5 공개, 에스컬레이드 EV와 함께 캐딜락 출시 전 차종에 슈퍼 크루즈를 기본으로 장착하겠다고 밝혔다. 2019년 말까지 수퍼크루즈의 기능을 완벽하게 수행하는 작업을 마칠 예정이며, 지속적인 업그레이드를 통해 경쟁자들이 함부로 따라잡을 수 없는 수준의 제품을 발표했다.

2020년 차로 변경 기능이 포함된 슈퍼 크루즈 2.0을 처음 출시했고, 2021년 판매 예정인 GMC 허머 EV, 에스컬레이드 EV에 이를 적용하겠다고 밝혔다. 슈퍼 크루즈 2.0에 적용된 자동차 차선 변경 기능의 경우 측후방에서 진행하는 차량과 전방의 장애물 등을 감지해 정밀한 차선 변경을 실시하고 다른 차량 추월 기능도 수행한다. 이 기능에는 타차와 운전자의 운전형태, 도로상황 등을 모두 감안해 스스로 학습하고 타차의 공격적 운행에 대해 승객과 운전자에 대한 보호기능도 수행한다고 한다. 슈퍼 크루즈 2.0이 적용된 차종 앞에서 보복운전을 하면 보복당할 수 있다는 뜻이니 참고하자.

GM은 테슬라와는 달리 고정밀 센서 모듈과 능동 주사레이더를 통한 하드웨어적 자율주행을 실현하려 하고 있어 미구현 기술이나 윤리적으로 문제가 될 소지가 높은 기술을 이용하는 것을 극도로 피하고 있다. 이는 미국 정부가 대주주로서 영향력을 미치는 GM의 특징으로, 검증되지 않은 기술이나 윤리적 문제가 있는 기술을 적용해 사고가 날 경우 다른 기업과 달리 기업 안팎에 지대한 영향을 미칠 것이 분명하다. 따라서 GM의 자율주행기능 발전이 상대적으로 더뎌 보이지만 장기적이고 보다 안정적인 자율주행기술을 보유하려는 대부분의 차량업체는 GM과 비슷한 형태의 하드웨어적 자율주행기능을 개발하려 하고 있다.

출시 초기에는 당연히 하드웨어를 구성하는 부품의 생산량이 늦기 때문에 비용이 높게 책정되고, 그에 따라 적용 차종이 적어 금액대가 높아 업데이트가 느린 것처럼 보이지만 적용 차종이 많아져 기술적 완성도가 시장 발표에 문제가 생기지 않을 정도로 발전하면 급속히 적용할 수 있다. 두 번째 버전이 공개된 현재 GM의 고급 라인업인 캐딜락 전 차종, GMC, 시보레 일부 차종에 3세대 수준의 자율주행 기능을 적용한다고 발표했고, 이를 통해 부품 대량 발주가 가능해져 생산비용을 줄일 수 있게 됐다.

인텔 모빌 아이라이더 기반 자율주행이 아닌 비전 기반 자율주행 개발업체로서 2010년대 중반 테슬라에 ADAS 기능을 제공하며 결별했다. 테슬라가 비전 기반 개발에 큰 영향을 미친 것으로 평가되는 가운데 2020년 중반에 시연되는 시위를 보면 (비록 시위로 한정된 예루살렘 도시의 주어진 경로에 최적화된 상태지만) 당시의 테슬라 오토 파일럿에 필적하는 모습을 보여준다.인텔이 회사를 인수하면서 딥러닝 기반의 비전 자율주행 개발에 있어 많은 양의 학습용 데이터 수집이 매우 중요하기 때문에 타 자동차회사와의 연계 없이는 인간 이상의 안전도를 확보하는 자율주행 수준의 3/4/5 도달이 쉽지 않을 것으로 보인다. 따라서 2020년 폴크스바겐 BMW 닛산에 시스템 공급 계약을 맺고 이를 바탕으로 데이터를 축적할 것으로 보인다.

그러나 완성차업계가 부품업체에 주도권을 내주지 않으려는 경향이 강한 데다 경쟁사와 시스템을 공유하는 것을 극도로 꺼리는 등 매우 배타적인 환경이어서 [22]모빌아이가 직접 완성차를 생산하거나 완성차업체 중 어느 한 곳의 독점 공급체인에 속한 업체가 되지 않는 한 업계의 환영을 받기는 어려울 전망이다.폭스바겐 그룹

초창기부터 이 분야에 관심이 많았던 엔비디아를 붙잡고 함께 연구한 덕분에 꽤 많이 진보한 편이다. RS7에 자율주행장치를 내장한 콘셉트카로 독일 호켄하임링 서킷에서 최대 시속 240km를 기록해 자율주행차 최고 기록을 경신했다. 특이한 점은 자동차 스스로 서킷에서 레코드라인이라는 최적의 루트를 찾아 인간 레이서처럼 달리는 데 성공했다는 점이다. CES 2015에서는 A7 자율주행 콘셉트카를 실리콘밸리에서 행사장인 라스베이거스까지 900km 구간에서 운행하는 데 성공했다. 또 2017년 자율주행 기능을 내장한 A8을 출시한다고 밝혔다. 다만 완전한 자율주행이 아니라 아직 시속 60km 이하로 달리는 도로에 한해 자율주행이 가능하다고 한다.우버 2016년 8월부터 피츠버그 시내에서 볼보 XC90, 포드 포커스 자율주행 택시 100여 대를 무료로 시범 운행한다고 한다. #물론 예상치 못한 상황에 대비해 인간 운전사도 탑승한다고 한다. 자율주행 대형트럭을 개발하는 스타트업도 인수하는 등 관련 사업에 주력하고 있다.

2020년 11월, 우버가 자동운전 부문을 타사에 매각하는 것을 추진하고 있다고 여겨진다.

2020년 12월 자율주행 부문을 오로라에 매각했다.엔비디아 그래픽 회사는 자동차 이야기라고 할 수 있지만, 엔비디아가 자동차업계에 관여하기 시작한 것은 초기 테그라 시대의 카인포테인먼트 시스템부터가 꽤 오래됐다. 이때 개발한 인포테인먼트 시스템은 현재 아우디가 사용하고 있다.

자동운전 인공지능에 자사 GPG PU 시스템을 짜 넣는 것을 목표로 하여, 상당한 투자를 실시하고 있는 NVIDIA DRIVE PX와 같은 구체적인 시스템도 제안중이다. # 그리고 현 시점에서는 드라이브 PX를 사용하는 테슬라와 아우디를 포함, 메르세데스벤츠와 ZF 또한 엔비디아와 협력관계를 갖기로 하는 등 많은 업체들이 엔비디아 플랫폼을 사용하고 있어 진정한 자율주행차량업계의 승리자이기도 하다.[24]

중국의 기업 바이두와 협력해 자율주행차 플랫폼을 개발한다. Envidia의 자율주행 컴퓨팅 플랫폼과 바이두의 클라우드 및 지도 기술을 결합하여 복잡한 자율주행차 내비게이션 시스템을 구현하는 알고리즘 기반의 운영 시스템을 만든