최근에 저희 가족 차를 바꿨는데요.계속 중고차만 사다가 처음 신차를 샀더니 기술이 정말 좋아졌다는 걸 실감했어요.
엑셀을 밟지 않아도 일정 속도로 차를 주행하고 차선을 벗어나면 알람 소리와 함께 마음대로 핸들링 해 줍니다.전방에 사람이나 차가 있을 때도 계속 달려서는 안 되기 때문에 브레이크를 자동으로 컨트롤하여 멈추거나 속도를 떨어뜨려 주는 기능도 있었고요.
이것을반자율주행이라고표현했는데자율주행자동차시대가머지않은것같습니다.
그래서 준비했습니다.자율주행 자동차가 어디까지 왔을까요?
혹시 저번에 자율주행 택시를 상용화한다는 기사 보셨나요?
자동 운전 택시의 리뷰를 조사해 보면 의외로 괜찮았다는 반응도 있고, 아직 운전이 거칠어서 불안했다는 이야기도 있네요.아직 면허 따고 나서 1개월 정도 수준이라고 하니까 저랑 운전 실력이 비슷할 것 같아요그럼 자율주행차의 시작은 언제부터일까요?찾아보니까 생각보다 많이 옛날이었어요.
1986년에 미국에서 쉐보레 밴을 개조한 것이 시초입니다.시속 32km까지 속력을 내는 자율주행차에서 가속과 브레이크는 인간이 맡아 절반의 성공에 그쳤다고 합니다.
그러나 그 이전인 1925년 미국 뉴욕에 등장한 ‘팬텀 카’를 율주행의 시초라고도 볼 수 있습니다.차량에전파송신기를설치해뒷차를타고있는사람이앞차를원격제어하는방식이기때문에현대의자율주행과는개념이다른무인차또는원격조종차에가까웠다는것입니다.
이쯤에서 자율주행기술 단계를 알아보겠습니다.미국자동차공학회에서는 자율주행자동차를 6단계로 분류하고 있습니다.
현재 시판되는 차량의 반자율 주행 기능은 차량들이 마음대로 차선을 유지하면서 휠과 엑셀, 브레이크 페달을 제어하는 수준의 2단계로 보고 있습니다.완전한 3단계로 가기 위해서는 자동차가 횡단보도, 신호등, 보행자와 교차로와 같은 다양한 교통 상황을 인지할 수 있어야 하는데 우리나라의 경우 상암동 자율주행택시의 예를 보면 레벨 2~3 사이 정도라고 할 수 있습니다.
여기서 놀라운 것은 한국은 이미 30년 전, 그러니까 92년도에 이 3단계의 기술을 보유하고 있었다는 사실입니다.
#샵인 #유퀴즈온더블럭 #득템한클립, 요즘인기있는핫클립 지금생성중! #샵인▶샵인최신콘텐츠보러가기 : https://www.youtube.com/channel/UCwNVDlUgdBlmVWRPy4Nk0Dw?sub_confirmation=1event.stibee.com 의 영상은 한민홍 박사가 “유퀴즈온더블럭” 이라는 프로그램에서 직접 자율주행 연구개발에 대해 자세히 말씀드린것입니다.
93년도에 6에서 70km로 도심 주행했던 것 외에 95년도에는 고속도로 100km 주행, 그것도 빗길 운전에 성공했다고 합니다.게다가 내비게이션도 없던 시대에 수동 운전 베이스라는 것도 놀랍습니다, 야간 주행도 가능했을 정도의 기술력이라니 놀랍습니다.T스라보다 한국이 먼저 자율주행차 선진기술을 보유하고 있었던 것입니다.
안타깝게도 국내에서는 앞서가던 기술 때문에 큰 관심이 없어 후속연구가 어려워졌고, 지금은 이렇게 선두자리를 차지하게 됐다고 합니다.T스라보다 한국이 먼저 자율주행차를 선보였을지 모르지만 매우 안타까운 부분입니다.자율주행 자동차는 어떻게 사람이 없어도 움직일까요?
아래 영상에서도 상세 내용을 확인하실 수 있습니다.최첨단 센서 기술, 통신 기술, 물체 인식, 학습 알고리즘까지 사용하는 기술의 총 집합, 자율주행차를 소개합니다!데모와 함께 IT 상식은 가볍고, 생각은 깊게 합시다! 🙂 #자동차 #소프트웨어 #통신 #하드웨어 #테크디모즈 멤버십에 가입하셔서 후원과 함께 특별한 혜택을 받으시길 바랍니다!ht… event.stibee.com 자동차를 사람의 몸으로 생각하시면 자율주행차에 대한 테크닉을 3가지로 구분하실 수 있습니다.눈과귀역할을하는인지,두뇌역할을하는판단,마지막으로두발역할을하는제어입니다.
1.우선인지와 관련해서는각종센서를이용해서주변상황을인식하는기술이중요한데센서기술,카메라,라이더세종류의센서가서로보완하면서도로의각종정보를파악해준대요. 또한 자율주행자동차에는 차선정보, 가드레일, 도로의 곡률 및 경사, 신호위치, 교통표지정보 등 보다 정밀한 지도가 필요한데 이러한 정밀지도와 실시간 교통정보 등을 클라우드 DB에 저장해 두면 인터넷 통신을 통해 원하는 만큼 다운로드하여 목적지를 찾는데 이용할 수 있습니다. (통신기술) 이러한 데이터를 통하여 인공지능 알고리즘으로 판단을 내리고 (물체인식과 학습 알고리즘) 3. 차량의 가속과 제동, 방향을 제어하는 조향 등을 수행하는 것입니다.
앞선 3단계로 가기 위해서는 인지능력이 필요하다고 했지만 아직도 자율주행은 돌발상황이나 사람의 행동에 대한 적절한 대응이 어려운 경우가 많다고 한다.하지만 AI 기술을 만나면 교통 환경이나 위험 상황에 대한 예측을 더 잘 할 수 있고, 사고에 미리 대응할 수 있게 되는데요.따라서 자율주행기술 발전의 핵심은 인공지능 기술이라고 할 수 있습니다.
문제는 학습할 수 있는 데이터가 많아도 인공지능 수준은 올라가지만 실제 환경에 맞는 학습 데이터가 없다는 거예요.왜냐하면 실제 도로에는 통제되지 않는 다양한 변수들이 존재하지만 데이터의 대부분은 ‘정상 주행’이고, 꼭 필요한 ‘변수에 의한 사고 데이터’는 턱없이 부족하기 때문입니다.
이렇게현재는데이터를방대하게쌓아서추론성능을개선하는인공지능기술을사용하고있는데,이런방법외에도추론과정자체를수정할수있도록설명가능한인공지능(ExplainableAI)연구가진행되는등기술발전을위한많은연구를진행하고있다고하니앞으로시작이될것같습니다.
결론적으로 완전 자율주행차 구현에는 앞으로도 많은 시간이 필요하다고 합니다.서울대 지능형자동차IT연구센터장은 “4단계 정도는 이미 선두업체에서 이뤄진 상황이지만 안전성 검증에 좀 더 시간이 필요해 보수적으로 봐도 5년 정도는 더 걸릴 것으로 보인다”며 “완전자율주행이라고 할 수 있는 5단계까지는 10년 이상 걸릴 것으로 보고 있다”고 말했다.
마지막으로 자율주행 기술은 완수하여 19세기 말 마차의 시대가 20세기 초 자동차의 시대로 바뀐 것처럼 이제 전혀 새로운 시대로 이끌어 갈까요, 아니면 라디오나 신문, 아이패드나 책, 이메일이나 편지 등과 같은 자율주행도 사람들의 편의와 기호로 하나의 선택지가 될까요?여러분들의 생각은?
참고자료1. 완전 자율주행차 시대에 정말 도래하는가? 자율주행자동차 현황 3. 자율주행자동차 기술에서 보험까지 자율주행자동차는 어디까지 진행 중일까?4. 100% 멋대로 움직이는 자동차, 가능한가요?