안녕하세요 앤서북입니다. 인공지능 자율주행 RC카 체험과 코딩 with 라즈베리 파이(앤서북) 저자 ‘서민우 작가’ 미니 인터뷰입니다. 서민우 작가의 미니 인터뷰.
서민우 작가는 누구야?
인공지능 자율주행 RC카 체험과 코딩 with 라즈베리파이(서민우 지음, 앤서북)
현) 코코랩(http://www.kocolabs.co.kr/) 대표 MDS 아카데미 Cortex-M3/M4, 드론, 리눅스교육대한상공회의소 서울기술교육센터 출강 LG전자 신입사원 C/C++교육 SK하이닉스 RTOS교육 삼성전자 리눅스드라이버/RTOS교육 XilinxFPGA/HDL교육 ETRIverilogHDL교육 숭실대학교 아두이노IoT교육국민대학교 Cortex-M3교육 서민우 작가 집필 후기
2020년 처음 5개 대학에서 신설된 인공 지능 관련 학과는 2021년에 42대학에 추가로 신설됐으며 2022년에는 인공 지능 관련 학과를 가진 대학이 총 48개에 이르게 됩니다. 이와 함께 인공 지능 관련 수업이 고등 학교, 중학교, 초등 학교까지 도입되고 있습니다. 이런 추세는 인공 지능의 중요성과 장래의 수요를 충분히 설명하고 있습니다. 한편 인공 지능에 대한 교육 시스템은 아직 명확하게 되어 있지 않습니다. 필자는 2021년 12월 고교 정보 선생님들을 대상으로 인공 지능 관련 세미나를 하다가 교육 현장의 요구가 무언가를 듣게 되었습니다. 필자의 판단으로 현장에서 단시간에 인공 지능과 관련된 재미 있는 체험 형태의 교육이 필요하다는 느낌, 그래서 이 책을 준비하게 되었습니다. 독자 여러분은 이 책을 통해서 인공 지능 자동 운전을 단시간에 체험할 수 있으며 원한다면 인공 지능 자동 운전 차의 내부를 직접 코딩하고 인공 지능에 관한 공부를 깊이 할 수 있습니다.본서는 크게 인공 지능 자동 운전 차 체험과 인공 지능 자동 운전 차 코딩으로 구성되어 있습니다.Chapter 01에서는, 자동 운전 차에 대해서 조사, 딥 러닝 기반의 인공 지능 자동 운전 RC카인 당나귀 카를 시뮬레이터에서 보고요. 이 과정에서 인공 지능 학습 전체적인 흐름을 이해하고 보겠습니다.Chapter 02에서는 인공 지능 자동 운전 RC카의 개발 환경을 구성하고 직접 제작한 RC차를 이용하고 인공 지능 자동 운전 RC카를 체험하고 보겠습니다. RC카와 카메라를 이용하여 데이터를 수집하고 수집한 데이터를 CNN인공 신경 회로망을 통해서 학습시키고 학습된 CNN인공 신경 회로망을 이용하고 자동 운전을 실시하는 단계에서 체험하고 보겠습니다.Chapter 03에서는 자동 운전 RC카 구동 때문에 필요한 라즈베리 파이썬 패키지의 사용법을 배웁니다. 우선 디버깅을 위한 print함수를 보고다음에 모터 제어를 위한 GPIO와 PWM의 원리를 공부하고 DC모터를 제어하고 봅시다. 또 인공 지능 학습시에 필요한 명찰 데이터를 생성하는 라인 제도공 센서를 공부합니다. 마지막으로 프로그램을 순조롭게 기능시키기 위해서 쓰레드와 메시지 큐에 대해서 공부합니다.Chapter 04에서는 인공 지능 자동 운전 RC카를 구성하는 카메라 동영상 송수신, WiFi통신 인공 지능 관련 소스를 하나하나 보면서 그 원리를 이해하고 응용할 수 있도록 합니다. 구체적으로 TCP/IP네트워크 통신을 공부하고 통신을 이용하고 카메라 영상과 센서 데이터를 교환합니다. 통신을 통해서 수집한 영상과 센서 데이타를 이용하여 CNN인공 신경망 학습하고 학습된 CNN인공 신경망을 이용하고 자동 운전을 합니다.부록에서는 파이썬 죠이 스틱 프로그램을 구현하고 조이 스틱 프로그램을 이용하고 RC차를 조종하고 데이터를 수집하는 방법을 소개합니다.필자의 경험에서, 자동차는 인공 지능을 학습하는 것에 매우 좋은 조건을 제공합니다. 인공 지능 학습에 필요한 데이터 수집이 수월하기 때문입니다. 가령 이 책에서는 RC차를 5분 정도 주행하고 4000장의 사진 데이터를 모아 줍니다. 4000장의 데이터를 독자 여러분이 직접 모으는 데는 많은 노력이 필요하겠죠. 또 RC카의 자제가 학습에 흥미를 당기는 요소가 되고 인공 지능을 공부하는 데 재미를 더하고 줍니다. 독자 여러분이 이 책을 통해서 즐거운 인공 지능을 체험하고 공부하라는 거예요.
인공지능 자율주행 RC카를 체험하고 코딩하는 with 라즈베리파이 저자 서민우 출판&서북 출시 2022년 04월 05일.
서민우 작가가 집필한 대표저서 소개
인공 지능 자동 운전 RC카 체험하고 코딩한 with라즈베리 파이(2022.02앤서 북)인공 지능 딥 러닝 직접 코딩한 with라즈베리 파이 피코(2021.11앤서 북)1권에서 끝난 파이썬아 도우이노 입문+실전(종합 편)(2021.9앤서 북)가 도우이노에서 코딩하고 배운 딥 러닝(2021.06앤서 북)ESP32아 도우이노 드론을 만들어 직접 코딩으로 PID제어하는(2021.02앤서 북)가 도우이노 자동 운전 RC차를 만들고 직접 코딩한다(2020.12앤서 북)정말 코딩해서 배운 파이썬(2020.07앤서 북)가 도우이노 드론을 만들어 날리고 직접 코딩한다(2020.03안 서브. 아)마이크로 비트에서 배운 파이썬(2020.02앤서 북)아도우이노을 배우며 사물 인터넷(IoT)을 직접 코딩한다(2019.07앤서 북)아 도우이노 사용자를 위한 라즈베리 파이 드론을 만들어 직접 코딩한다(2018.07앤서 북)가 도우이노 드론을 만들어 코팅하고 날리는 입문(2017.03앤서 북)외 다수
인공지능 자율주행 RC카를 체험하고 코딩하는 with 라즈베리파이 저자 서민우 출판&서북 출시 2022년 04월 05일.
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인공지능 딥러닝 직접 코딩 with 라즈베리 파이피코 저자 서민우 출판&서북 발매 2021년 11월 30일.인공지능 딥러닝 직접 코딩 with 라즈베리 파이피코 저자 서민우 출판&서북 발매 2021년 11월 30일.한 권으로 끝나는 아두이노 입문+실전(종합편) 저자 서민우, 박준원 출판&서북 출간 2021.07.20.한 권으로 끝나는 아두이노 입문+실전(종합편) 저자 서민우, 박준원 출판&서북 출간 2021.07.20.아두이노에서 코딩하고 배우는 딥러닝 저자 서민우 출판앤서북 발매 2021년 06월 25일.아두이노에서 코딩하고 배우는 딥러닝 저자 서민우 출판앤서북 발매 2021년 06월 25일.ESP32 아두이노 드론을 만들어 직접 코딩으로 PID 제어하는 저자 서민우 출판앤서북 출시 2021.02.25.ESP32 아두이노 드론을 만들어 직접 코딩으로 PID 제어하는 저자 서민우 출판앤서북 출시 2021.02.25.아두이노 자율주행 RC카를 만들어 직접 코딩하는 저자 서민우, 박준원 출판앤서북 출시 2020년 12월 30일.아두이노 자율주행 RC카를 만들어 직접 코딩하는 저자 서민우, 박준원 출판앤서북 출시 2020년 12월 30일.진짜 코딩하고 배우는 라즈베리파이4 저자 서민우 출판앤서북 출시 2020.08.25.진짜 코딩하고 배우는 라즈베리파이4 저자 서민우 출판앤서북 출시 2020.08.25.마이크로비트로 배우는 파이썬 저자 서민우 출판앤서북 출시 2020.02.25.마이크로비트로 배우는 파이썬 저자 서민우 출판앤서북 출시 2020.02.25.아두이노 드론을 만들어 날려 직접 코딩하는 저자 서민우 출판앤서북 출시 2020.03.20.아두이노 드론을 만들어 날려 직접 코딩하는 저자 서민우 출판앤서북 출시 2020.03.20.아두이노 드론을 만들어 날려 직접 코딩하는 저자 서민우 출판앤서북 출시 2020.03.20.