자율주행 스터디 노트(4) ECU, DCU, 운영체제

ECU, DCU, 칩ECU는 자동차 엔진과 전자장비를 제어하는 두뇌 같은 핵심 부품으로 MCU보다 낫다고 보면 된다.현재 고사양 차량에 탑재된 ECU는 약 100개 수준. ADAS, 브레이크, 엔진, 에어백 등 수많은 전자기능을 포함한다.새로운 기능이 추가될 때마다 새로운 ECU를 구현했는데 돈도 많이 들고 네트워크 트래픽 문제가 생겨 DCU에 통합해 사용하기로 했다.아직 차에 DCU가 잘 깔려 있지 않지만 DCU도 복잡해서 날려갈 수도 있고.처음부터 하나의 칩으로 실현하자. 이런 게 엔비디아 자비에, 올림, 페가수스 같은 팁.

칩은 이렇게 하나로 묶는다고 하고 그 위에 소프트웨어를 돌려야 하는데 이런 운영체제도 따로 놀지 말아야 한다.운영체제도 하나로 통합된 것이 필요하다. 그래서 자동차 운영체제 시장도 있다.

자율주행을 위한 레벨3, 레벨4를 위한 제어기가 필요한데 현대차가 열심히 하고 있지만 잘 모르겠다.가능성이 높은 건 엔비디아. 모빌아이는 비전만 담당하는 것이고 테슬라 FSD 칩도 지금은 괜찮지만 나중에는 파워가 더 센 게 필요하다.그래서 엔비디아 칩이 필요한 것이다.나중에는 npu 업체가 자동차에 진출할 가능성도 있지만 아직 엔비디아의 경쟁자가 보이지 않는다.

asic 에이지크란 무엇인가?인텔 cpu, NVIDIAgpu 이런게 기성복이고 지금은 맞춤복

에이직을 사용하는 주요 기업은 누가 있을까. 자신들의 알고리즘에 맞춰 소프트웨어 중심의 하드웨어를 사용하고 있는 아이는 누가 있을까.테슬라 FSD, 구글tpu, 애플m1, 아마존 등 빅테크는 대부분 에이지크로 전환하고 있다.

왜 에이직을 사용하는가. 에이직으로 하면 성능이 100~1000배 차이가 난다. 가격도 처음에만 비싸고 대량 생산하면 가격도 싸다.애플이 m1 만든 건 우리 소프트웨어에 적응하기 때문에 인텔 cpu 성능이 너무 안 좋은, 우리 알고리즘에 맞게 만든다. 만들어.

인텔도 자율주행 cpu가 있지만 잘 사용하지 않아 현대차는 사용하고 있다. 성능이 너무 좋은 건 아니야.

현대차의 HDA2 테슬라 오토파일럿처럼 현대차의 자율주행 ADAS 같은 것을 추가 옵션비로 판매하는 것이지 기능이 매우 뛰어난 것은 아니다.운영체제 현재 자동차에 이미 소프트웨어 코드가 1억 행을 넘어섰다.자동차에서 소프트웨어가 차지하는 원가 비중도 거의 52.4%. 자동차의 절반 이상이 소프트웨어 가격이라는 점. 그만큼 소프트웨어가 중요하다.자동차 개발에 들어가는 소프트웨어도 있고, 네트워크에 들어가는 것도 있고, 자동차의 운영체제도 있고, 그 위에 오르는 애플리케이션(인포테인먼트)도 있을 것이다.

자동차 운영체제 RTOS를 자주 사용하지만 컴퓨터와 다른 종류의 OS를 자주 사용한다. realtimeos라고 한다.컴퓨터는 성능이 가장 중요한 반면 자동차는 안전이 중요하고 성능은 떨어져도 오류 확률이 적은 os를 사용한다. 발전소에서도 이런 os를 많이 사용한다.이런 RTOS를 잘하는 곳은 블랙베리. 근데 돈이 많이 안 돼.

autosar라는 오픈 소스도 있는데 이건 폭스바겐, BMW, 르노 등 여러 회사가 연합해서 만든 거예요.그런데 얼마 전에 만든 거고 조금씩 업데이트해서 썼는데 지금은 트렌드가 많이 바뀌어서 autosar도 예전 거고 블랙베리도 마음에 안 들어서 자체 개발도 진행 중인 상황.

아마존은 그 기술이 없어서 블랙베리에 나중에 무인택배 배송할 건데 너희 운영체제를 사용하게 해서 다운받고 있으니 모빌아이, 테슬라는 자체 os개발한 것이다.폭스바겐은 독자적인 os를 개발한다. 근데 5년 걸려. 돈은 4~5조 써야지. 이런 입장. 현대차도 마찬가지다.

인포테인먼트 앱이 돌아가려면 그 밑에 플랫폼 같은 게 있어야 하는데 그런 걸 인포테인먼트 플랫폼, 인포테인먼트 소프트웨어 같은 거.구글 앱스토어 같은 느낌의 운영체제보다는 가벼운 느낌이지만 개별 앱을 관리해주는 플랫폼.안드로이드에서 빼는 게 아니라 앱스토어에서 빼는 것처럼 자동차 OS보다 인포테인먼트 마트가 더 돈이 된다.

구글 안드로이드 오토, 애플 카플레이, 마이크로소프트 윈도 인 더 카 등이 있다. 오픈소스도 좀 있어. ms는 좀 접는 느낌. 삼성전자의 타이젠도 있다.차는 시장이 너무 커서 하나가 먹는 느낌이 아닌 것 같아. 하지만 시장 크기가 너무 커. 저희도 경쟁자들이 많이 들어오고 있고 좋은 게 있으면 투자 대상으로 생각해도 되는 곳.

중간에 있는 아이들이 소프트웨어적으로 해야 할 일이 많아지고 있다.소프트웨어 플랫폼도 설치해야 하고 반도체 새로 출시된 것도 설치해야 하고 IT 아이들이 직접 못하니 중간업체가 잘할 것 같지만 봐야 한다.

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