최근 자동차 업체들의 자율주행에 대한 관심이 높아지면서 많은 투자가 이뤄지고 있다. 현재 라이더 진영 vs 퓨어비전 테슬라의 대결로 볼 수 있지만, 향후 테슬라가 성공할 것인지 실패할 것인지에 대해서는 여기서는 말하지 않겠지만,
라이더는 왜 무조건 실패하는지에 대해 이야기해보려고 한다.
본론으로 들어가기 전에 아래 글을 보고 느끼는 점이 있으면 된다.
그러면 다음과 같이 라이더 필패 근거를 5가지로 나눴다.
1, HDMap 구현 CM 단위의 초고해상도 3D mapping된 지역 한정 Lidar 차량 운행이 가능하다.문제는 1) 그 비용은 누가 부담하는가. 이것이 자율주행 범위를 확장한다고 생각했던 것보다 훨씬 높다고 한다.2) 한국만 봐도 하루에 수백 군데의 도로공사가 이루어지는데 도로 공사를 할 때마다 mapping을 다시 하는가?
2) 눈이 오면? 비가 오면? 리다르의 경우 비나 눈에 대한 선천적으로 취약한 한계를 가지고 있으며, 이러한 risk를 최소화하기 위해 현재 웨이모가 테스트되고 있는 지역인 애리조나주 피닉스는 미국에서도 비가 가장 많이 오지 않는 지역 중 하나다. 웨이모 주행 영상을 찾아보니 비가 조금 오는데 난리났다. (아래 영상을 한번 보자)
3. 시력 악화 문제상의 문제를 해결하기 위해 LIDAR 기업들은 레이저 강도를 높이려 하고 있다. 문제는 그럴수록 환경규제 수준에 매우 가깝다는 것이고 실제로 적외선 레이저는 시력에 매우 좋지 않다. 앞으로 수십~수백 대의 Lidar 차량이 레이저를 펑펑 쏘며 돌아다닌다면 볼 가치가 있을 것이다.과연 시민단체들이 이런 사태에 소송도 내지 않고 얌전한 양처럼 있을까. 특히 야행성 동물의 시야에는 특히 적외선 레이저가 나쁠 수 있는데 동물보호단체는 가만히 있을까.
4. 감지문제 Lidar는 레이저를 쏜다. 포토셀처럼 주고받아야 하지만 라운드가 치열해진 삼각콘 같은 물체나 뾰족한 물체는 감지가 불가능하다. 그것만 있나? 지금은 리다르 차량이 몇 대 없지만 앞으로 수십 대, 수백 대의 리다르 차량이 돌아다닐 때는 서로 레이저 간섭이 되겠지만 수백, 수천만 대의 차량의 주파수를 모두 다르게 해야 할까. 불가능하지 않을까?
5. 비용과 공간의 문제, 사람들이 착각하는 것이 Lidar 하나만 보고 이야기를 하는데 컴퓨팅 시스템은 폼인가? 생각보다 엄청 크고 무거워 보이던데 트렁크 자리 다 잡으면 되나? 그 무게에 따른 전비 저하+컴퓨팅 시스템에 드는 전력비는 어떻게 할까? 그리고 왜 모든 라이더를 채용한 레거시 기업이 속도를 60km 미만으로 설정하는가? 60km 이상 올라가면 컴퓨팅 시스템의 가격을 감당할 수 없게 된다? 아니면 기술적 한계? 전자든 후자든 아주 좋지 않다는 것을 알아두자.