최근 자동차 기업의 자율주행에 대한 관심도가 높아지면서 많은 투자가 이루어지고 있다. 현재 라이다 진영 vs 퓨어비전 테슬라의 대결로 볼 수 있지만, 앞으로 테슬라가 성공할 것인지 실패할 것인지에 대해서는 여기서는 말하지 않겠습니다만,
라이다는 왜 무조건 실패하는지에 대해 이야기하려고 해.
본론에 들어가기 전에 아래 글을 보고 느끼는 점이 있으면 좋겠다.
그러면 다음과 같이 라이다 필패의 근거를 5가지로 나누었다
1, HD Map 실장 CM단위의 초고해상도 3D mapping 이 된 지역 한정 Lidar차의 운행이 가능하다.문제는 1. 그 비용은 누가 부담하느냐? 이것이 자율주행 범위를 확장하면 생각보다 훨씬 높다는 것.2) 우리나라만 해도 하루에도 수백 군데의 도로공사가 이뤄지는데 도로공사 때마다 또 mapping을 하는가.
2) 눈이 오면? 비가 내린다고? Lidar의 경우 비나 눈에 대한 태생적으로 취약한 한계를 가지고 있으며 이러한 위험을 최소화하기 위해 현재 Waymo가 테스트되고 있는 지역인 애리조나주의 피닉스는 미국에서도 가장 비가 내리지 않는 지역 중 하나이다. Waymo 주행 영상 찾아보면 비 좀 오는데 난리가 났어. 아래의 영상을 한번 보자.
3. 시력 악화 문제의 해결을 위해 LIDAR 업체들은 레이저 강도를 높이려 하고 있다. 문제는 그럴수록 환경규제 수준에 매우 접근한다는 것으로 실제 적외선 레이저는 시력에 매우 좋지 않다. 향후 수십~수백대의 Lidar차가 레이저 팡팡을 쏘다니면 볼 만할 것이다.시민단체들이 이런 일에 소송도 내지 않고 얌전한 양처럼 있을까. 특히 야행성 동물의 시야에는 특히 적외선 레이저가 나쁠 수 있지만 동물보호단체들은 입을 다물고 있을까.
4. 감지 문제 Lidar는 레이저를 쏜다. 포토셀처럼 주고받아야 하지만 라운딩이 심한 삼각콘 같은 물체나 뾰족한 물체는 감지하지 못한다. 그것만 있나? 지금은 Lidar 차량이 몇 대 없지만 앞으로 수십 대, 수백 대의 Lidar 차량이 돌아다닐 때는 서로 레이저 간섭을 받을 텐데 수백, 수천만 대의 차량 주파수를 모두 바꿔야 하는가. 불가능하지 않을까?
5. 비용과 공간의 문제인이 착각하는 것이 Lidar 하나만 보고 이야기하는데 컴퓨팅 시스템은 폼인가? 생각보다 되게 크고 무거워 보이던데 트렁크에 자리를 잡으면 되나? 그 무게로 인한 전비 저하 + 컴퓨팅 시스템에 드는 전력비는 어떻게 할 것인가? 그리고, 왜 모든 라이더를 채용한 레거시 기업이 속도를 60 km 미만으로 설정하는가. 60km 이상 올라가면 컴퓨팅 시스템의 가격이 안 되니까? 아니면 기술적 한계? 전자가 되든 후자가 되든 매우 좋지 않다는 것을 알아 두자.