요즘 자율주행하면 태수라가 떠오른다테슬라와 함께 구글(정확히 알파벳)에는 웨이모가 있다. 같은 자율주행의 차이지만 구성과 구현방법에는 차이가 있다. 그 차이에 따라 앞으로의 미래와 각 회사의 미래도 달라지지 않을까.
[정리] 1. 자율주행과 전기차(vs 내연기관차) 2. 테슬라의 오토파일럿 3. 구글의 웨이모 4. 자율주행과 클라우드
- 자율주행과 전기차(vs 내연기관차)→미래형 자동차 하면 자율주행, 스마트카, 친환경차, 커넥티드카 등의 용어가 많이 등장한다.이러한 자동차를 만들기 위해서는 센서, 카메라, 디스플레이, 각종 반도체, 그리고 그것을 제어하는 SW가 필요하다.자율주행차에는 다양한 전기부품과 디지털 기능이 탑재돼 센서, 제어기기 등을 관리해야 한다.-> 주행을 위한 동력과 전자기기 이용을 위한 동력을 따로 관리하는 것보다 하나로 관리하면 효율적이고 복잡성이 낮으며 고장 위험이 또한 낮음 -> 자동차 제어도 내연기관차보다 전기차가 쉽고 정밀함. 민감함. 그래서 짝수처럼 논의되는 자율주행과 전기차
2. 테슬라의 오토파일럿 구글 웨이모와 비교했을 때, 우선 비교되는 것은 HW구성이다.올해 4월 이후 출시되는 테슬라 자동차에는 1개의 전방레이더, 8개의 카메라, 12개의 초음파 센서, Tesla FSD 칩이 장착된 테슬라 뉴럴넷 자율주행 보드가 장착돼 있다. 타 자율주행시스템의 경우 Lidar 장치를 사용하고 있는데, 테슬라는 Lidar가 없어도 자율주행 레벨 5가 가능하다고 주장하고 있다.
동사는 ADAS(첨단드라이버보조시스템) 기능을 2종류로 나누어 판매 중 – 자율주행(Autopilot) : 자율주행2(드라이버의 적극적인 제어가 필요) – 자율주행(FSD, Full Self Driving Capability) : 추가 옵션으로 구입하여야 한다.
테슬라의 말로는 올해 말 레벨5 자율주행이 가능하다고 하는데 기다려봐야겠다. 지금까지 오토 파일럿은 잘 될 때는 자동 운전이지만, 잘 안 될 때는 크루즈 컨트롤과 같은 것이 아닐까? 현재의 구성으로 지금까지 해 온 일은 인정하지만 카메라만으로 외부 사물을 인식하는 것이 환경의 영향, 빛 등 외부 요인을 극복할 수 있을지 의문이다.
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3. 구글 웨이모테슬라와 큰 차이점은 라이더(LiDARLight Detection And Ranging)를 사용한다는 점이다.지엠드라이더 사용, 완전 자율주행 핵심기술의 하나로 꼽히는 카메라 기반 자율주행차의 주요 문제점이 집약적인 피드를 읽어내는 AI(AI는 밀리초 안에 모든 상황을 인식해야 한다고 한다)이지만 라이더 기반 자율주행차의 주요 문제점이 집약적인 피드를 읽어내는 AI(AI는 밀리초 안에 모든 상황을 인식하는 기반은 가격 경쟁력에서 뒤진다. 처음 나왔을 때보다 많이 싸졌지만 아직도 비싼 비용 구글 무인자동차는 약 15만달러에 해당하는 장비를 갖고 있으며 여기에는 7만달러짜리 LIDAR(레이저 레이더) 시스템을 담고 있다.그리고 크기도 약점, 자동차 지붕에 달리는 라이더, 부피를 줄이는 데 한계가 있어 자동차 외관 디자인에 영향을 미칠 수 있다.
4. 자율주행이나 클라우드 구글웨이모에는 에이다스를 포함한 다양한 장비가 포함되어 있기 때문에 클라우드가 필요한 자율주행차에 장착되는 센서의 종류와 개수가 많아지고 성능이 고도화되어 센서단에서 생성되는 데이터의 양이 상당히 많아지고 있다. 방대한 데이터를 처리하기 위해 자율주행에서 AI 컴퓨팅은 필수 요소가 되고 있다.-> 자율주행시대에는 클라우드 컴퓨팅 서비스 구축이 핵심적인 비즈니스 모델 클라우드: 아마존, MS, 구글
[참고 기사 블로그] [미래 자동차 모빌리티 혁명] 구글이 자율주행차를 전기차로 개발한 이유
완전 자율주행의 핵심 ‘라이더(LiDAR)’
[특집 인터뷰] 자율주행을 위한 강력한 AI 플랫폼으로 상용화 앞당깁니다클라우드 관련해서
[참고위키] 테슬라 오토파일럿 (나무위키)
ADAS : Advanced Driver Assistance System
[참고 유튜브 영상] – 테슬라 사고 : 좋은 날씨와 빛에 반사된 흰색 트럭을 인지하지 못했어 (나름 유명한 사건..)
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- 자율주행, 그리고 테슬라를 싫어하는 이유? (프린들TV) 미국 성장 ETF 투자를 위한 자율주행, 그리고 테슬라를 싫어하는 이유? ※ 프린들 연구소 : http://frindlelab.com Explore – Ikson Music by Ikson Soundcloud : https://soundcloud.com/ikson BMW Autonom … www.youtube.com