자율주행기술개발혁신사업단은 산업부, 과학기술부, 국토교통부, 경찰청 등 4개 부처가 올해부터 본격 착수한 자율주행기술개발혁신사업의 보다 유기적인 추진과 연구성과 사업화 강화 등을 위해 신설된 공익법인이다.
사업단은 자율주행 기술개발 혁신사업을 총괄 기획, 관리하고 사업성과 보급 및 확산 등 사업화를 촉진한다. 또 공공과 민간 협력의 가교 역할을 할 예정이다.
자율주행 기술개발 혁신사업은 2027년 융합형 레벨4+자율주행 상용화 기반 완성을 목표로 진행되는 다부처 사업이다.크게 5대 분야 84개 세부과제를 지원할 예정이다.- 차량융합신기술-ICT융합신기술-도로교통융합신기술-서비스창출-생태계 구축
자율주행차 자동차에 IT, 센서 등 첨단 기술을 접목해 자동차 스스로 주변 환경을 인식하고 위험을 판단해 주행 경로를 계획하는 등 운전자 및 승객 조작 없이 안전한 운행이 가능한 자동차를 말한다.- 액추에이터 : EPS, ABS & ESP, ECU – 인식 센서 : Lidar, Camera, FCM, Radar-HMI 시스템 : TABLETPC, SIDEMONITOR, CONTROLPANEL – 제어 시스템 : EMBEDDDPC, ADU-ACTDTORAC(ECU), ECU), ACTDTORAC
기술구분 자율주행차의 운전자동화 단계로 6단계로 구분된다. 이 중 3레벨 이후부터 자율주행차로 정의한다.
레벨 0 구분 내용 명칭 무인운전(No Automation) 자동화 항목 없음(경고 등) 운전시 상시 필수 자동화 구간 – 시장현황 대부분 완성차 양산예시 사각지대 경고 등 레벨 1 구분 내용 명칭 운전자 지원(Driver Assistance) 자동화 항목 조향 or 속도운전시 상시 필수 자동화 구간 특정 구간 시장현황 대부분 완성차 양산예시 차선유지 또는 크루즈 기능 레벨 2 구분 내용 명칭 부분 자동화(Partial Automation) 자동화 항목 조향시 상시 항속적인 구간을 설정해야 목조향 & 속도운전주 시스템 요청 시 (조향) 제어권 전환 시,도운전시 작동구간 내 불필요(제어권 전환 없음) 자동화구간 특정구간 시장현황 3~4개 벤처생산 예시지역(Local) 무인택시 레벨5 구분 내용명칭 완전자동화(Fulloomation) 자동화구간 자동화구간 자동화구간 자동화구간 자동화구간 자동화구간 자동화구간 자동화구간 자동화구간 자동화구간 자동화구간 자동화구간 자동화구간 자동화구간 자동화구간 자동화구간 자동화구간 자동화구간 자동화