차량용 라이다(LiDAR) 센서 시장에서 현재 세계 70개 이상의 기업이 경쟁하고 있으며 그 수는 계속 늘고 있지만 앞으로 10년 정도 지나면 이들 기업 수는 10개 이하가 될 전망이다.
이런 상황에서 가장 유망한 기업 중 하나로 알려진 미국의 루미나(Luminar)가 중국 자율주행 기업 ‘PonyAI’에 차세대 자율주행시스템(ADSL)용 센서를 공급하는 계약을 체결했다.
Pony AI’next-generation automated vehicle fleet will get a new lower – profile sensor configuration featuring four Luminar Iris lidar sensors
PonyAI는 바이두 출신 엔지니어들이 2016년 창업한 기업으로 2018년에는 중국 자율주행 분야 사상 최대인 2억1400만달러 규모의 시리즈A 자금 조달을 실시했다. 홍콩 사우스차이나모닝포스트는 이 회사를 중국판 웨이모라고 불렀다.
PonyAI는 현재 중국 광저우, 상하이, 베이징 및 미국 캘리포니아주의 로보택시 파일럿 프로그램으로 ADSL 시험을 진행하고 있다. PonyAI 센서군은 현재 헤사이(Hesai)의 카메라와 레이더, 라이다 센서로 구성돼 있다.
The low-profile Luminar Iris lidar sensor enables the new Pony AI sensor pod to be just 10 cm high
PonyAI가 현재 개발 중이며 2022년부터 테스트를 시작할 예정인 새 시스템은 루미나의 아이리스(Iris)로 불리는 LiDAR을 탑재해 보다 세련되고 일체감 있는 디자인을 구현하고 있다. 이 라이다는 볼보가 2022년 출시할 차세대 XC90이나 상하이자동차(SAIC)의 새로운 R브랜드 EV에 탑재하는 것과 같은 모델이다. 루미나의 하이드라(Hydra)로 불리는 LiDAR은 토요타와 다임러 트럭에도 채용되고 있다.
볼보는 루미나의 LiDAR을 우선 고속도로 전용 자율주행 시스템에 적용하고, 앞유리 상단에 1개의 LiDAR을 탑재할 예정이다. 반면 PonyAI가 개발 중인 레벨4 로보택시 서비스에서는 360도 범위를 커버하도록 하고 있다.
기존 Pony AI 차량에는 벨로다인의 Puck 센서와 흡사한 헤세이 회전식 센서가 3개 사용되고 있다. 이 셋팅에서는 대부분의 ADSL 어플리케이션과 마찬가지로 중앙에 하나의 수직센서가 설치되어 루프 양측에 2개의 각도센서가 설치되어 있다.
Pony AI’next-generation automated vehicle fleet will get a new lower – profile sensor configuration featuring four Luminar Iris lidar sensors
루미나 Iris의 수평 시야는 120도이며 Pony AI는 전후좌우에 4개의 센서를 탑재해 풀커버리지를 구현하고 루프탑 포드의 다른 센서에서 추가로 커버리지를 추가한다. 슬림형 Iris 센서를 채택함으로써 포드의 높이는 루프에서 10cm 높이로 제한된다.
◇ 루미나의 Iris는 500달러대의 가격
루미나 리다는 눈에 장애를 주지 않는 1550nm 파장의 아이세이프 레이저를 사용해 고출력으로 장거리 검출이 가능하다. 많은 LiDAR에서 사용되는 일정한 표준 스캔 패턴이 아닌 루미나는 스캔 패턴을 변경하여 더 많은 레이저 펄스를 대상물에 조사하여 고밀도 센싱이 가능하다.
루미나는 최대 500m의 검출 거리를 주장하고 있어 250m에서 10% 반사율의 물체를 검출하는 것이 가능한 것으로 알려졌다. 이는 현재 판매되고 있는 대부분의 회전식 LiDAR보다 우수하다. 얼마 전 Argo AI가 발표한 새로운 LiDAR 센서는 10% 반사율의 물체를 400m 거리에서 검출할 수 있다고 하는데, 이 센서는 루미나만큼 고밀도로 센싱할 수 없다고 한다.
루미나의 Iris 센서는 차량용 습기나 먼지에 노출돼도 견딜 수 있도록 설계돼 내충격성과 진동 내구성도 뛰어나다. 이 회사는 양산화를 통해 Iris 센서의 가격을 500달러대까지 낮출 예정이다. PonyAI는 루미나 제품을 테스트한 뒤 2023년부터 대규모 상용화를 계획 중이다.
FORBES