안녕하세요 에디입니다~!
지난 시간에는 네오소코에 대해 배웠고 간단한 앱 코딩과 스마트폰과의 연동 방법에 대해 배웠습니다!
이번에는 네오소코를 엔트리로 코딩해서 앞차가 출발하거나 멈추는 상황에 맞춰서 스마트카가 자동으로 출발해서 멈추는 활동을 해보려고요~!
그럼 시작해볼까요?
저번에 네오소코에 대한 포스팅을 못보셨다면 링크 참고하셔서 확인해주세요.안녕하세요 에디입니다~! 이번에 소개해드릴 제품은 인공지능 관련 교육용 로봇입니다! 네오피…blog.naver.com
엔트리 코딩을 본격적으로 하기 전에 엔트리를 처음 하시는 분은 링크를 참고해 주세요.안녕하세요! 에디입니다. 오늘은 코딩 로봇 ‘대쉬’를 소개하러 왔습니다! #초등학생코딩 #코딩학교… blog.naver.com
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준비 끝나면 잘 따라오세요!~
- 조립(베이직가이드북 92p)(제품내 포함된 베이직가이드북 92p 참조.)
- 우선 건전지가 필요합니다.컨트롤러에 AA건전지 4개를 꽉 맞춰주세요~
컨트롤러와 DC 모터를 조립하십시오.에디는 모터와 컨트롤러를 연결하는 것을 잊었지만, 여러분은 지금 미리 연결해주세요!(MOTOR/Left)와(MOTOR/Right)에 DC 모터를 연결해주시면 됩니다.
받침대를 만들어 오~ 합체하세요!!
합체 후에는 가이드북 순으로 부품을 조립해 보겠습니다.
여기까지 하시고 바퀴만 달아주시면 완성입니다.
완성~!!
2. 엔트리 연결(가이드북 86p)(제품 내 포함된 기본가이드북 86p 참조)
조립하는 건 어렵지 않았나요? 그럼 엔트리와 로봇을 연결해 볼까요?
엔트리와 로봇을 연결하는 방법은 간단합니다.지난 시간에 로봇과 스마트폰을 연결하는 방법을 기억하시나요?스마트폰과 접속하는 방식과 비슷합니다.기억 못하시는 분은 다시 링크를 첨부하오니 참고하시기 바랍니다.~~
안녕하세요 에디입니다~! 이번에 소개해드릴 제품은 인공지능 관련 교육용 로봇입니다! 네오피…blog.naver.com
하드웨어 – 연결 프로그램 다운로드 후
하드웨어에 “네오봇”을 검색한 후 NEW 네오봇을 접속해 주세요.(* 엔트리 하드웨어는 항상 최신 버전으로 설치해주세요)!)
연결을 확인하려면 접속 대기 –> 접속 성공으로 바뀌면 접속 성공했어요!여기서 중요한 것은 ‘절대! 팝업창을 종료하면 안 됩니다!’ 창을 최소화하는 버튼을 눌러주세요!”
3) 코딩 시작해볼까요?
이렇게 하드웨어 블록이 표시되면 준비가 되어 있습니다!
기본 [엔트리봇] 개체를 삭제하고 [객체 추가하기]를 클릭하십시오.
그런 다음 ‘자율주행차’를 검색하여 ‘자율주행차’ 개체를 추가하고 오른쪽 상단에 있는 추가 버튼을 누르십시오!
오브젝트 사이즈는 여러분이 원하는 사이즈로 조정해 주세요.에디는 작은 오브젝트보다 큰 오브젝트가 좋아서 200으로 설정했어요! (오브젝트가 실제로 움직이는 것이 아니기 때문에 상세설정은 중요하지 않아요~!)
저희가 이번에 스마트카에 추가할 기능은 앞차가 출발하거나 멈추는 상황에 맞게 스마트카가 자동으로 출발해서 멈추는 기능입니다!스마트카에 있는 거리센서를 이용해서 동작시켜볼게요~
거리 센서(IN2) 값이 10보다 크면 스마트카가 출발하고 거리 센서(IN2) 값이 10보다 작으면 장애물을 감지하여 스마트카가 정지됨을 나타냅니다!
그럼 한번 시작 버튼을 눌러 프로그램을 실행해볼까요?거리 센서 앞에 장애물 하나 놓고 천천히 움직여볼게요!
여기까지 따라와주셔서 수고했어요~!여러분 어떠셨어요? 재밌었어요?오늘 준비한 내용은 여기까지입니다!
오늘은 거리 센서를 활용해 스마트한 자율주행차를 만들어봤습니다!다음 시간에는 오늘 만든 스마트카를 응용해보겠습니다.
그럼 다음에 또 만나요~!!
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